驱动器是什么意思，伺服驱动器是什么现在市场上的工业机器人基本上都采用伺服驱动器，伺服驱动器和伺服电机因此统称为机器人伺服系统。工业机器人驱动器多种故障模式下的可靠性分析与优化》电子科技大学机械工程学院，王宏毅，2020。TRINAMIC步...