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发布时间:2024-12-27 08:16:14 人气:
伺服系统按功率主要分为三个级别:小型伺服(功率1KW)、中型伺服(功率1KW~5KW)和大型伺服(功率5KW);一般来说,功率越高,技术要求越高。通过在直流电机尾轴上安装编码器,如KCD绝对式套件编码器,可用于伺服控制回路中,称为直流伺服电机。此外,直流电机专为连续旋转而设计,这使得它们非常适合机器人运动。当电机接近所需位置时,电机开始缓慢旋转,但当电机转动到最远时,电机旋转得非常快。
直流电机通过齿轮与控制轮连接。当电机转动时,电位器的阻值发生变化,控制电路可以准确地调节运动和方向。这减少了电机转子的转动惯量,使电机转子的加速和减速速度明显快于有刷直流电机。凭借产品质量稳定的优势,日本和欧美企业仍占据国内伺服市场的主体,分别占据国内伺服系统市场的50%和18%。伺服电机可以非常精确地控制速度和位置精度,并且可以将电压信号转换为扭矩和转速来驱动控制对象。
换句话说,伺服电机只需要尽快完成其任务,这使得它们成为高效的设备。电机通过安装在电机末端的编码器提供转子工作角度。编码器是多圈绝对值,可以知道其转子在多圈范围内的绝对位置,如4096圈。凭借这些特点,伺服电机广泛应用于遥控玩具车、飞机、机器人以及各种工业设备。它还需要相对复杂的控制器,通常是专门为伺服电机设计的专用模块。
伺服控制系统主要由控制器和伺服传输单元组成,通过机械元件传输到负载端。然而,交流伺服电机能够处理更高的电流浪涌,并广泛应用于工业机械中。每年国内伺服控制产品市场规模约为340亿元,其中伺服电机规模约为116亿元。如果保持稳定增长,预计今年伺服控制产品市场规模将达到400亿元以上。速度控制,因为目前伺服电机大多采用永磁同步电机,可以控制电机以一定的速度运行,减少速度波动,运行平稳。
事实上,步进机很少使用减速机。如果速度只有几百,加减速机确实没什么用。中小功率伺服系统市场占有率最大,超过50%,常用于纺织、医疗设备、电子制造设备等领域。从产品角度来看,预计今年交流伺服电机、驱动器、编码器等高精度产品的市场需求将增长15%以上。伺服控制是控制机器设备的精确定位、速度等运动要素的总称。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步电机和异步电机。目前,同步电机普遍用于运动控制。它们的功率范围大,最高速度低,适合低速平稳运行的场合。伺服电机可以非常精确地控制速度和位置精度,并且可以将电压信号转换为扭矩和转速来驱动控制对象。
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