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发布时间:2024-12-27 07:24:41 人气:
伺服电机可以非常精确地控制速度和位置精度,并且可以将电压信号转换为扭矩和转速来驱动控制对象。它还需要相对复杂的控制器,通常是专门为伺服电机设计的专用模块。电机通过安装在电机末端的编码器提供转子工作角度。编码器是多圈绝对值,可以知道其转子在多圈范围内的绝对位置,如4096圈。使用绝对编码器的反馈,编码器的位置信息可用于电机相位和伺服环位置控制。
通过在直流电机尾轴上安装编码器,如KCD绝对式套件编码器,可用于伺服控制回路中,称为直流伺服电机。比如小功率舵机,即750W以内的舵机,日本舵机的额定转速为3000转,而欧洲舵机甚至可以达到5000转或6000转。速度控制,因为目前大多数伺服电机都采用永磁同步电机,可以控制电机以一定的速度运行,减少速度波动,运行平稳。此外,直流电机专为连续旋转而设计,这使得它们非常适合机器人运动。
当有控制电压且控制绕组电流与励磁绕组电流异相时,气隙中产生旋转磁场并产生电磁转矩,使转子沿旋转磁场方向旋转。伺服控制是控制机器设备的精确定位、速度等运动要素的总称。无刷直流电机的缺点是它们需要霍尔效应传感器或带有霍尔迹线的编码器来产生某种形式的相位信号。凭借这些特点,伺服电机广泛应用于遥控玩具车、飞机、机器人以及各种工业设备。
换句话说,伺服电机只需要尽快完成其任务,这使得它们成为高效的设备。从产品角度来看,预计今年交流伺服电机、驱动器、编码器等高精度产品的市场需求将增长15%以上。然而,交流伺服电机能够处理更高的电流浪涌,并广泛应用于工业机械中。通常采用电枢控制方式,即在保持励磁电压不变的情况下,通过改变电枢电压来调节转速。
中小功率伺服系统市场占有率最大,超过50%,常用于纺织、医疗设备、电子制造设备等领域。简单来说,伺服电机是一种能够精确控制电机的工作角度、位置并保持在某一位置的电机。也可以通过扭矩和速度来控制。一般采用位置控制和电机旋转控制。设备的运行位置。伺服电机也可称为执行器电机,是自动控制系统中的执行器。它的工作是将接收到的电信号转换成电机轴上的角速度输出或角位移输出。
伺服系统按功率主要分为三个级别:小型伺服(功率1KW)、中型伺服(功率1KW~5KW)和大型伺服(功率5KW);一般来说,功率越高,技术要求越高。国产伺服系统约占20%的市场份额,但国产品牌伺服系统近年来发展迅速,以创新科技、埃斯顿为代表的厂商获得了一定的市场认可。
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