轮毂电机上市公司龙头，轮毂电机控制器

轮毂电机方面，内转子+减速机方案理论上功率密度更高，结构更紧凑。但由于技术复杂，目前尚未见到产品的量产。外转子轮毂电机虽然体积大、重量大，但由于结构比较简单、传动链条少、效率高，一些企业已经进入批量生产。不过，从轮边电动客车的市场表现来看，除了比亚迪之外，其他企业似乎并没有取得太大进展。

福特汽车公司与其国际知名汽车零部件制造商舍弗勒合作，基于福特嘉年华开发了eWheelDrive轮毂电机驱动汽车。目前车轮驱动系统的主要问题集中在电机的控制上。需要哪种电机工作、在什么工作条件下工作，这需要很长时间去研究。由于转速低、扭矩大，外转子电机通常不需要减速机构，采用直接驱动方案。

1、轮毂电机比亚迪

比亚迪是国内第一家推出轮边驱动桥的车企。截至目前，已有数千辆配备轮边电机的比亚迪K9公交车投入运营。电动汽车革命源于传统汽车设计。从传统的中置电机和传动技术开始电气化是有意义的，但电动技术带来了一系列创新机会。目前轮毂电机有内转子和外转子两种技术方案。先科普一下内转子和外转子的区别：然而，轮毂电机恰好会显着增加非簧载质量，同时也会增加轮毂的转动惯量。这不利于车辆的操控性能。

2、轮毂电机拆解

如果是集中式驱动，那么只需一台电机就够了，而分布式驱动则需要两套以上的驱动系统和电机，成本增加是显而易见的。轮毂电机驱动系统根据电机转子类型主要分为两种结构型式：内转子式和外转子式。随着更紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子轮毂电机在功率密度方面比低速外转子类型更具竞争力。我们是乘用车、轻型商用车和未来移动解决方案轮毂电机技术的全球领导者。

3、轮毂电机的优缺点

电机输出的扭矩通过行星齿轮减速机构的减速和增扭矩驱动轮毂旋转，从而使汽车前进。从目前的应用来看，轮毂电机已经开始进入产业化，而轮毂电机还处于大规模应用的前夜。由于内转子轮毂电机需要集成减速器，对于乘用车的前轮来说，电机、减速器、制动器、转向系统等需要布置在较小的空间内，因此内转子轮毂电机较少常见于乘用车应用。

4、轮毂电机和中置电机哪个好

由于结构限制，从目前的行业趋势来看，外转子轮毂电机最有可能在电动客车领域取得突破，而在重型卡车领域，轮毂电机方案可能更适合；此外，外转子轮毂电机或将在一些车辆军用越野、矿用电动轮等特殊领域率先取得突破。轮边减速驱动一般采用高速内转子电机，配备固定传动比减速器，可以获得较高的功率密度。内转子电机的转速最高可达10000转/分钟。

采埃孚是全球第一家生产电动驱动桥的轮边电机公司。该公司的轮边驱动技术首先应用于沃尔沃商用车。