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发布时间:2024-12-27 07:16:34 人气:
三菱伺服拥有多种电机(旋转电机、直线电机、直驱电机)以实现最佳的机器性能。本文档主要讲解三菱定位模块如何控制步进电机。通过学习本文档,相信您对定位模块的使用将会更加清晰。
第一次给步进驱动器接线时,电路中没有添加电阻。导致控制步进电机时,电机只能正转,不能反转。通过对定位模块输出脉冲监测,未发现PLC程序控制存在缺陷。问题,于是咨询了步进驱动器的厂家,厂家提供了步进驱动器的电阻接线图。步进驱动器上的拨码开关主要用于设置驱动器的工作电流、细分、是否半流等参数。对于数字驱动器,还可以使用DIP开关来自动调整电机控制参数。
计算机数字控制器(CNC) 产品列表CNC 驱动单元伺服电机主轴电机用户支持工具开发工具。一般情况下,脉冲停止后驱动器会自动切换到半流(相对于驱动器设定的相电流)。全流是指锁定电流与运行时的相电流相同。此时锁紧力矩大,但发热和功耗增加,因此设置SW4。代码关闭。锁定电流选择:脉冲停止后,步进电机将产生锁定扭矩。一般情况下,电流越大,锁定扭矩越大。
脉冲平滑:减慢电流的变化率。其本质是解决电机的振动和噪声问题,因此SW12脉冲平滑拨盘处于OFF状态。步进电机进行定位控制时,脉冲数始终是正确的,但电机的实际位置会发生变化。这是用来推测是否是因为步进驱动器的工作电压不够,因为步进驱动器的工作电压是DC20-60V,而现场实际供电的DC24V有点低,所以将步进驱动器电源电压改为DC37V,问题解决,步进电机每次都能到达设定位置。
控制器可编程控制器MELSEC伺服系统控制器计算机数字控制器(CNC) 驱动产品交流伺服变频电机电磁离合制动器张力控制器视觉人机界面(HMI) - GOT 工业机器人工业机器人- MELFA 低压配电产品低压断路器接触器和电机启动器加工机激光加工机放电加工机。执行电机定位控制(从当前位置到指定位置)时,需要将电机需要到达的指定位置的定位地址和指令速度填充到相应的(32 位)缓冲存储器区域中。
步进电机进行定位控制时,如果电机遇到一些阻力,电机就会向相反方向旋转。通过监控脉冲,发现脉冲输出方向正常,并且步进驱动器的细分和定位模块的参数都是正确的,这样就推断出电机的接线不正确,所以问题是改变电机端接线方式后解决。主页创新产品控制器计算机数字控制器(CNC) 产品列表伺服电机。
DD3606M是MISUMI品牌(富星公司生产)高性能三相数字步进驱动器,采用类伺服控制原理;外置16等角恒扭矩细分,最大200细分驱动电压DC20V-60V;适应电流5.9A以下。
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