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伺服驱动器维修中心

维修伺服驱动器修理,维修伺服驱动电机视频教程

发布时间:2024-12-28 00:00:31 人气:

维修伺服驱动器修理,维修伺服驱动电机视频教程

使用方面:1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。安装和调试伺服电动机的时候要注意,伺服电机不应当放置或使用在水中或油的环境中、连接到伺服电机不应当放置或使用在水中或油的环境中时应加油封、电缆的弯头半径做到尽可能大等。

处理方法:如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置;如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入;如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入;如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。三相电流不平衡:三相电流不平衡的故障通常是由电机外部电源电压不平衡引起的。



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和普通电机相比,伺服电机响应速度快,因此广泛应用于机械行业、印刷行业、医疗行业、食品行业等使用工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高设备的行业中。交流伺服电机的控制利用的是旋转磁动势原理,通过幅值控制、相位控制和幅相控制三种方法来控制转速。



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2、维修伺服驱动的步骤

故障排除①查明断点;②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,;④减载或查出并消除机械故障,⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正,⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;⑦轴承。其内部原因主要是绕组匝间短路、线圈匝错或电机重绕修复时布线错误。



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直流伺服电机可分为有刷的和无刷的两种,相比较而言,无刷直流伺服电机性能更好,但成本更高,有刷伺服电机更适合对成本敏感的场合使用。伺服驱动器的参数众多,包括位置比例增益、位置前馈增益、速度比例增益、速度积分时间常数等,可以通过调试软件设置参数。相关产品分类金融服务物流服务教育培训设计服务广告服务维修及安装服务企业日常服务进出口代理财务服务公关服务。



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机械类维修为轴承,外壳等,这些工作属于简单的维修处理,只要配备简单的拆卸工具就可以胜任,不过拆编码器时候要小心,因为出厂时候编码器有个零位置已经好,如果挪动的话,没有的功力是调不回去的。伺服本身带有编码器,具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每一个角度,就会发出对应数量的脉冲。



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因为大多数伺服电机是同步电机,转子上带磁极,用普通材料不能够解决问题,所以材料定制尤其关键,同时对位要求也比普通电机更高,但更换过程并不复杂,与普通电机维修区别不大。故障排除①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点;②检查熔丝型、熔断原因,换新熔丝;③调节继电器整定值与电动机配合;④改正接线。

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