伺服控制电机的维修与保养，伺服控制电机的维修方法

经营范围 销售：变频器、电气机械、工业自动化控制设备；服务：变频器、电气机械及工业自动化控制设备维修（不含特种设备维修），节能工程改造（以上项目国家法律、行政法规禁止经营的除外；法律、行政法规限制经营的项目须取得许可后方可经营）。Protel软件在PCB抄板应用中的常见问题--1、丝印层（Overlay）为方便电路的安装和维修等，在印刷板的上下两表面印刷上所需要的标志图案和。

伺服驱动器属于伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统，为了延长其使用寿命，减少故障率，需要注意做好伺服驱动器的维护保养工作：论是哪种伺服电机，使用时间久了，都会产生一些小问题，那今天就给大家带来的是六种常见的电机故障表现。伺服驱动器的结构基本上与变频器的结构相同由开关电源，保护电路，PWM波隔离驱动器和三相逆变桥组成，出现故障后应及时排查各部位，找出故障原因并维修。

1、伺服控制电机

电缆的屏蔽层应在信号接收端作单端接地，防止两个接地点之间的漏电流损坏电缆；近年来国内的AB人机界面与触摸屏销售整体呈现出快速增长的态势。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完最细的水砂纸（或金相砂纸）。

2、伺服控制电机教程

和普通电机相比，伺服电机响应速度快，因此广泛应用于机械行业、印刷行业、医疗行业、食品行业等使用工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高设备的行业中。

3、伺服控制电机启停

研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨。五、观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复。

4、伺服控制电机原理

处理方法：增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。当然，以上只是噪声、不稳定的原因之一，针对不同的原因，会有不同的解决办法，如由机械共振引起的噪声，在伺服方面可采取共振抑制，低通滤波等方法，总之，噪声和不稳定的原因，基本上都不会是由于伺服电机本身所造成。

5、伺服控制电机开机无法复位

处理方法：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。负载惯量JL由(以工具机为例)工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。