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将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸（或金相砂纸）。式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决，则需要更换伺服控制器。

目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：解决方法：排除机器故障，重新调整速度环，电流环参数，重新上电运行。本公司能够对国产、进口机电产品的电路控制部分进行全方面的维修，目前已涉足多个行业，如：仪器仪表、起重、印刷、医疗、化工、食品、机械加工、模具、建筑、纺织等。

三菱伺服驱动器常见故障维修三菱伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过。解决方法：一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好。您当前的位置：郑州企业网»郑州商务服务»郑州维修及安装服务»郑州机械设备维修安装»荥阳安川伺服没显示报警AF10 AF50 A40 A41 A32 A72 维修。

解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；我们的维修具有周期短、修复率高、价格合理、无需电路图等优点，为多家企业修复了不同类型的电路板，得到了客户肯定和赞扬。解决方法：如果是母线电压引起的，先按E-4维修母线电压，或者把参数PR-15值改大(初始值350，启动电压点)，若无法解决再将参数PR-16增大至80，如果仍无法解决需要更换伺服控制器。

我们的维修流程：-步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。公司拥有*的集成电路板故障测试仪和一支经验丰富的电路板维修-队伍，为各行各业提供集成电路板的*维修服务。