伺服电机绕组故障维修视频，伺服电机 绕线

这种故障的原因一般是负载过大；两相运行；风道阻塞；环境温度增高；定子绕组相间或匝间短路；定子绕组接地；电源电压过高或过低。普通的步进电机和伺服电机相比，在控制精度、低频特性、矩频特性、过载能力、运行性能、速度响应性能等方面都存在不同，相对来说，伺服电机性能更优越一些，不过使用成本也更高，选择时可以根据需求选合适的电动机。

电压等特性，可把所收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出，使用过程中会出现诸多故障问题，下面中菱科技小编就给大家列举经常会遇到的故障问题。绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。维修方法是检查并更换损坏的元件、调整电源参数、加装保护装置等。

机械故障：这类故障主要是由于机械结构如轴承、齿轮、联轴器等的磨损、松动或断裂等导致的。伺服电机是一种常见的电动机，其具有高精度、高可靠性、高响应等优点，在现代化生产过程中得到广泛应用。非理想安装位置：伺服电机位置安装不当，可能导致产生电机震动，需要进行重新安装。伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。

这种故障大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。直流伺服电机可分为有刷的和无刷的两种，相比较而言，无刷直流伺服电机性能更好，但成本更高，有刷伺服电机更适合对成本敏感的场合使用。驱动器故障：这类故障主要是由于驱动器内部的元件损坏、过热或过载等导致的。这种故障的原因可能是绕组受潮；绝缘老化；或引出线与接线盒壳接地；线圈端部碰端盖。

交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。电源故障：这类故障主要是由于供电不稳定、过压或欠压、短路或断路等导致的。将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；伺服电机编码器是伺服系统中非常重要的部件，它用于测量电机轴的旋转角度和速度，为控制系统提供反馈信号。

维修方法：减轻负载或选择大容量电动机；清理风道；采取降温措施；用万用表、电压表检查输入端电源电压。用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；数控机床伺服电机是数控系统中重要的动力驱动装置，对于确保机床的稳定性和精度至关重要。