伺服驱动器故障维修，伺服驱动器维修视频教程

艾默生直流调速器工作原理：MP直流调速器就是调节直流电动机速度的设备。西门子工控机死机故障维修：西门子工业电脑（主要是操作站）死机现象所有DCS都不同。伺服电机的控制方式主要有转矩控制、位置控制和速度模式三种，下面一起来了解一下伺服电机控制方式的三种基本形式吧。转子、轴承不良、轴弯曲、端盖、框架、转子轴或电机安装基础不均匀，安装不到位，紧固件松动。

故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。当电动机在运行中缺少一相时，在气隙中产生具有高三相谐波分量的椭圆磁场。

1、伺服驱动器伺服电机如何选型

处理方法：如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置；如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入；如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入；如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

2、伺服驱动器伺服电机回收

伺服电机运行时会有电火花，在易燃易爆的场合使用非常危险，因此就有了防爆伺服电机，它采用防爆接线端子和专业防爆设计方案，外壳也是抗爆的铸铁件原材料，安全性较强。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高，但更换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。故障原因：存在过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效等故障。

3、伺服驱动器伺服电机

绕组短路或接地：绕组短路分为匝间断路和相间短路，相间短路容易引起熔断器、断路器跳闸甚至影响上开关导致系统故障；匝间短路；匝间短路电路由于绕组绝缘层漆包线不良而损坏，使相间导体直接，形成低电阻。直流伺服电机可分为有刷的和无刷的两种，相比较而言，无刷直流伺服电机性能更好，但成本更高，有刷伺服电机更适合对成本敏感的场合使用。b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

4、伺服驱动器伺服电机维修

处理方法：增大偏差计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。伺服驱动器的结构基本上与变频器的结构相同由开关电源，保护电路，PWM波隔离驱动器和三相逆变桥组成，出现故障后应及时排查各部位，找出故障原因并维修。

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故障排除①查明断点；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦轴承。