导致交流伺服电机异响的原因，交流伺服电机的原理

由于现场出现跳停大概要30分钟左右，因此我们每次需要观察到底是什么情况下该CPU会停机都得将近1个小时，而且每次停机的情况都不同，很难发现规律。因此，该干扰不是来自于电机电缆的，应该还有别的原因。可以通过自检程序或者专业仪器来检测电机的运行状态和故障代码，以便更快速地定位问题。自动化现场的接触器、继电器等带感性负载线圈的设备必须增加浪涌吸收回路；

为了减小感性负载对PLC的冲击，我们将PLC的安装底板与该镀锌板相连接，同时将该镀锌板连接到外部的金属结构上（图6）。排除故障：首先需要对电主轴伺服电机进行全面的排查，找出故障点所在。只有在日常使用中加强维护和保养，及时发现并处理问题，才能保证电主轴伺服电机长时间稳定、高效地运行。

1、交流伺服电机与直流伺服电机

由于关料阀动作的同时，其液压系统电机会启动，因此，我们怀疑是电机电缆布线不规范导致其对系统的220V电源电缆产生了干扰，因此我们将该电机电缆从线缆沟里找出来，单独进行了布线，远离了供电电源电缆，从而避免了电缆之间的干扰，但随后我们发现，CPU依然会停机。至此，我们终于看到了该断路器断开的瞬间，出现了较大的干扰脉冲，导致CPU停机。

2、交流伺服电机的结构及功能

该现场使用的是西门子的S7 300 的PLC，该项目运行了一年多，一直有问题，但最近出现问题比较频繁，现象是每天从CPU首先次上电运行，大概30分钟后，开始出现停机的情况，停机时SF、STOP灯亮。由于该接触器并没有配备浪涌吸收回路，因此在接触器动作的时刻，都会出现脉冲干扰，而且有时干扰脉冲的幅值还非常的高(>20V)，但每次的干扰脉冲大小并不相同。

3、交流伺服电机供应价格

由于现场的电气柜内有较多的继电器和接触器（图5），因此我们怀疑是由于这些感性负载动作时产生的干扰导致了CPU从而导致了停机，因此我们对CPU的电源进行了检测。安全首先：在维修过程中，要确保设备处于停机状态，并断开电源。我们进一步检测了CPU 的M端与PE之间的电阻，发现该CPU的M端与PE之间存在电阻值（图8）。

4、交流伺服电机的基本结构

之后，我们观察了故障出现的情况，发现该故障的出现是有规律的：当Q5.4动作时，该SF灯会亮，当Q3.4动作时，该SF灯消失。带着疑问，我们进行了多次的测试，直到有一次，我们看到CPU停机的时刻，刚好是接触器断开的瞬间，同时在示波器上发现我们也发现了一个非常大的干扰脉冲（图10）。现场刚好还有一个同样类型的CPU，我们对另外一块CPU进行了检测了，发现该CPU的电源M端对PE之间的电阻值为0欧姆。