伺服电机维修视频教程，伺服电机开关维修视频教学

一直按住手动电源开关（KCP操作板背面3个白色按键任意一个均可），同时按住程序向前绿色键直至机器人回到原点不动，回零结束后机器人拧紧机操作对话界面（西门子显示屏）右上角会显示绿色回零字符标志。机器人没有完quan关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。

库卡机器人故障信息(软件限位开关+A3)，不能回到原点，怎么解决处理？打开控制柜，找到计算机的电源(这个电源接头在计算机的上方，距离键盘和鼠标插口比较近)并将其拔掉，等待30秒后在将其重新连接好，进行重启。

解决方案：配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把允许运动的数值调成5 即可。