专修伺服电机，伺服维修电机方法图解

将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；和普通电机相比，伺服电机响应速度快，因此广泛应用于机械行业、印刷行业、医疗行业、食品行业等使用工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高设备的行业中。伺服电机应用那麼普遍，应用的范畴也比较多，在选购和应用的情况下都是会有很多的常见问题。

今天就总结了几个伺服电机在运行中常见的故障问题，加上一些处理的方法，希望能够帮助到你。在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。电柜内与其他电缆保持最小间距2cm，电柜外间距50cmz;。伺服电机运行时会有电火花，在易燃易爆的场合使用非常危险，因此就有了防爆伺服电机，它采用防爆接线端子和专业防爆设计方案，外壳也是抗爆的铸铁件原材料，安全性较强。

我公司主营西门子PLC , 变频器, 伺服电机, 人机界面, 触摸屏, 线缆, DP接头。倘若是说在应用的情况下，沒有重视维护保养得话，非常容易就会危害电机的使用寿命，进而耽搁了生产制造也导致了成本费。伺服电机的使用需要提前调试，调试的方法分为六个步骤，分别是初始化参数、接线、试方向、抑制零漂、建立闭环控制、调整闭环参数。

传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响，惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利，因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。

伺服驱动器是控制伺服电机的装置，其作用主要是驱动伺服电机，使设备产生动力而正常运转，具有控制电源交流输入、瞬间掉电快速停机保护、再生制动、动态制动、电压监控等诸多功能。在调试时(手动模式下)，正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前题，此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出(台达伺服惯量比参数为1-37，JL/JM)。

在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机。在现场的实际应用中，我们会在安装上遇到各种问题，包括机械方面和电气方面的，如果不注意或是做的不规范，都会影响编码器的正常使用和寿命，以下的指导说明在安装上做了详细的说明，更能有助于我们的应用体验。

研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨。