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早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。台湾：国科精工，亚崴，益全，友佳，东台精机，上银科技，益铤，正河源，盛钰，德皇，马可机械，吉辅，圣杰国际，旻瑞，佳群，北平精密企业，中达电通，台达，益诠工业，金丰，固源，晁群。

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大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。