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作为伺服马达线圈中主要的磨损件，一半以上伺服马达线圈故障通常都归因于轴承问题。kollmorgen伺服器报警r13是什么意思，二个可能：1，过载，有可能选型过小2，机械设计不合理，导致轴有摆动影响编码器。三、轴密封：对于电机应用（尤其是电机轴与机械设备的连接处）暴露在污染环境的场合，伺服马达线圈通常需要配备油封。