西门子伺服电机结构图解，西门子伺服电机维修中心

西门子伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。西门子发那科发格三菱OKUMA大隈哈斯NUM 海德汉新代宝元广数。

包括西门子，发那科，海德汉，贝加莱，力士乐，科尔摩根，发格，LUST，伦茨，三菱等一系列测试平台。机械类维修为轴承，外壳等，这些工作属于简单的维修处理，只要配备简单的拆卸工具就可以胜任，不过拆编码器时候要小心，因为出厂时候编码器有个零位置已经好，如果挪动的话，没有的功力是调不回去的。

因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高，但更换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。联轴器联接的修法轴，去除轴的断裂部分，用联轴器和转子联接更换新轴，这种方法需要找到轴承的中心，如果不找到，就会引起电机的振动，如果情况严重，则联轴器。三相电流不平衡：三相电流不平衡的故障通常是由电机外部电源电压不平衡引起的。

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SIEMENS伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到准位的调速和定位等功能，设备接地不良可能会造成触电、火灾或设备损坏。

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