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一方面，工业机器人要不断拓展优化品种类别，协作式机器人、双臂机器人、智能机器人等高端产品实现投产；另一方面，随着控制系统、伺服电机、减速器等关键零部件的逐步国产化，工业机器人还必须进一步降低成本，提升实际应用能力。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

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