伺服电机维修技术书本，伺服电机维修方法视频

直线电机是做直线运动的新型电机，经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。维修方法：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否接通；通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件；对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开；检查驱动器故障；检查伺服电动机故障；检查伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节是否失效或键脱开等。

带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。

1、伺服电机的维护

号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服驱动增益过大所致。然而，由于长时间运行、环境因素等原因，编码器可能会出现故障，影响电机的准确运行。

2、伺服电机的维护与保养

激光）焊接、抛光、喷涂、切割、直坐标机器人（桁架机械手）、等特种数控设备运动控制系统，（步进电机、伺服电机、驱动器、电源）。直线电机作为一种机械设备，使用时间久了难免会出现一些故障，当出现故障时需要及时排除处理，才能保证不影响生产，那么直线电机故障现象有哪些？五、观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复。

3、伺服电机的维修要点

伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完最细的水砂纸（或金相砂纸）。伺服电机是应用于工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备的电机，如果出现故障，需要及时修理，以免影响正常工作，伺服电机故障比较常见的有：基本平整，只是有极小的伤痕或火花，如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。

4、伺服电机的维护和保养

这种故障的原因一般是负载过大；两相运行；风道阻塞；环境温度增高；定子绕组相间或匝间短路；定子绕组接地；电源电压过高或过低。号报警，过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆(U，V，W)短路或接地，或电机烧坏了。