三菱伺服电机接线图教程视频，三菱伺服电机维修实例视频讲解

根据伺服放大器工作原理分析，可能存在以下原因：1）电容板的整体电容值降低，导致储能能力下降，于是在电机运行过程中无法平抑逆变模块对直流回路的电流冲击，造成直流电压有较大波动。对设备运行进行进一步的监控发现，在电网用电低峰时也会发生此报警，而且同一台设备其它两台伺服放大器一直运行正常，所以基本可以排除电网电压波动的因素。

三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流电源输入，则整流后的直流电压为300V左右，当直流电压达到400V以上会导致伺服放大器过电压保护动作而引发报警。此报警多由两种情况引发，一是三相电源输入有问题，如电源电压过低或者三相电源缺相会导致直流电压过低；二是整流电路故障导致直流电压过低。

1、三菱伺服电机维修实例

车螺纹时，是主轴旋转一圈，伺服轴（Z轴）前进一个螺距，如果发生乱牙，必定是主轴或者伺服轴出现问题．。此时伺服电机处于发电状态，机械能转化为电能，并被伺服放大器直流侧的滤波电容吸收，当这种能量足够大时，就会产生所谓的泵升现象，从而导致直流侧的电压会超过设定的最大电压值而引发报警。FANUC伺服、主轴和电源报警显示及其内容汇总，再也不用到处查了。

过载也是伺服放大器的常见报警之一，但过载报警多数都不是由伺服放大器本身故障引起的。机械卡死或者机械摩擦阻力过大；2）驱动负载超出了伺服放大器的允许范围；3）伺服电机U、V、W接线错误；4）伺服放大器加减速时间或者增益调整等参数设置不合理，导致伺服系统运行不稳定，存在振动；5）伺服电机编码器存在故障。伺服放大器出现过载类报警时，首先应根据实际情况确定报警原因，再进一步解决问题。

该钻削中心的Z轴无配重装置，靠伺服电机报闸将其锁定，在调试初期传送PLC程序时，Z轴下滑。通过进一步测试，发现在电机静止和启动时并没有报警发生，只有在电机减速或停止时才出现报警，整个过程中电源电压一直正常。库卡的伺服驱动统一采用直流供电方式，由电源控制器集中统一管理，上电指示灯正常闪烁，说明工作电源+24v已经加载。FANUC发那科报警sv0401(伺服就绪信号关闭)内容与维修案例。

这台伺服放大器没有连接外接制动电阻，而是使用的放大器内置的制动电阻。西门子MM440变频器维修——F0002过电压报警故障原因。该车床的主轴是由变频器驱动，主轴实际转速是由一接在主轴上的编码器检测并接入数控控制器内．仔细观察数控显示器屏幕，观察到主轴实际转速值与指令值不符，实际值小于指令值，而且实际值不断的跳动．。