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六、电机反馈装置（旋转变压器、编码器等），电机反馈装置将位置信号反馈给驱动器，从而使驱动器发出地电流以便进行的位置控制。电机轴工业级骨架油封能够阻隔污染物（油类、杂质类）来延长电机寿命。同时也为国内外众多企业修复了各种交直流伺服马达线圈，从而解决企业生产上的设备技术难题，为企业节省了大量的成本。作为前述电机轴承故障的次生损坏，电机轴承问题也会导致编码器或旋转变压器的机械磨损。

二、轴承：伺服马达线圈一般会在驱动侧和非驱动侧各放置一个轴承，以连接和支撑电机转轴。对于有轴电流的情况，需要考虑使用绝缘轴承和绝缘编码器或者加装电机轴接地装置。电机的安装过程中，（伺服电机维修就找景顺机电莫工）例如加装皮带轮或联轴器时，如果不可避免敲击，可以考虑先将编码器拆下保存，待全部机械安装完成后再安装编码器。故障现象：当绕组发生故障时，电机的一部分会发生短路，导致电机内部烧灼。

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