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发布时间:2024-12-28 15:06:58 人气:
西门子伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
因为大多数伺服电机是同步电机,转子上带磁极,用普通材料不能够解决问题,所以材料定制尤其关键,同时对位要求也比普通电机更高,但更换过程并不复杂,与普通电机维修区别不大。伺服主要靠脉冲来定位,伺服电机接收到一个脉冲就会一个脉冲对应的角度,从而实现位移。三相电流不平衡:三相电流不平衡的故障通常是由电机外部电源电压不平衡引起的。
二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声1.故障原因①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;③电源回路接点松动,电阻大;④电动机负载过大或转子卡住;⑤电源电压过低;⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;⑦轴承卡住。
观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行维修1、只是有2~4个极小火花.这时若换向器表面是平整的.大多数情况可不必修理;2、是无任何火花.无需修理;3、有4个以上的极小火花,而且有1~3个大。伺服电机的特性并不适合于连续运转的场合下使用,在此场合下使用时一定会有较高的温升产生。
以我们的驱动器来说,因为有具备过热保护功能,故若温度过高,保护功能将开启,同时并将伺服电机断电,让客户更能安心使用。其内部原因主要是绕组匝间短路、线圈匝错或电机重绕修复时布线错误。在保持力足够的情况下将驱动器的STOP电流调小将可于电机停止时有效的使温升降低。
充磁需要有含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有,除了需获知原有马达的磁强,还需要了解分布情况,同时形状要有保证,在选择材质方面同样关键,耐高温、耐高电磁的材料要优先考虑。伺服本身带有编码器,具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每一个角度,就会发出对应数量的脉冲。
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