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但我们也可以利用电阻的这一特性，比如，有经过特殊设计的一类电阻：PTC（正温度系数热敏电阻）和NTC（负温度系数热敏电阻），它们的阻值受温度的影响很大。

遇到下列情况时，需要对机械原点的位置进行转数计数器的更新操作：1.更新伺服电动机转数计数器电池后2.当转数计数器发生故障，修复后3.转数计数器与测量板之间断开过以后4.断电后，机器人关节轴发生了移动5.当系统警报提示10036转数计数器未更新5.系统I/O配置及接线以某抓手接线电气原理图来说明。

为了解决这个问题，我们可以采取以下步骤：1. 检查机器人关节的电机和传动系统是否正常，是否有松动或磨损的情况。同时，加强机器人的日常维护和保养也是预防主机主板故障的重要措施。我公司目前拥有国内最专业的技术维修团队和配备各种我公司自行研制的高科技维修测试仪器等...。电机轴工业级骨架油封能够阻隔污染物（油类、杂质类）来延长电机寿命。

对于有轴电流的情况，需要考虑使用绝缘轴承和绝缘编码器或者加装电机轴接地装置。当然有图会更快找到故障问题所在，我们也自绘了不少经典的电路图，可供维修时参考。我们在收到客户的故障部件或电路板后，将在首先时间通知客户，并将在24小时之内给客户以下答复：部件或电路板是否可以修复，修复时间，修复费用，我们会将这些信息传真给客户，经客户方签字或盖章确认后再传真回我公司。

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检测后如果已无修复的可能，或者您有其它原因不愿意修了，我公司都会无条件的，当天给您安排退回电机，绝不担误您的宝贵时间。示教再现控制是指，技术人员将指令动作顺序、运动速度、位置信息等用一定的方法预先给工业机器人设定好，然后由工业机器人记忆装置储存好。

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