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是伺服运动的源头所在，通过脉冲的个数来确定转动的角度，它可以根据要求进行快启快停、快起慢停、慢启快停等多种多样的启停，静转矩，控制伺服电机需要一个位控模块，（3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置，高信赖性（闭回路）减速机型，现在维修的级别可以不限任何品牌，不限任何型号，不限任何生产年份的伺服电机。台湾：台达delta,颂达科stk,东元teco等伺服马达维修。

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