伺服电机的电机线接法，伺服电机绕组维修

西门子1200PLC如何与第三方伺服接线，以3种经典伺服为例！专栏/ 西门子1200PLC如何与第三方伺服接线，以3种经典伺服为例！使用专用治具固定引线，必须完全接入端子台内部，不要露出裸线，以免掉落，如下图。电机电源线对应：红为U 白为V 蓝为W，确保正确连接这些端子，如图。

西门子1200PLC发脉冲控制第三方伺服驱动器如何接线需看伺服驱动器手册的接线部分，了解脉冲端子和控制IO的内部接线结构，根据具体的结构才能正确的接线。但为安全计，不推荐这种方法，最好是用Q点驱动继电器，继电器的常开触点接到DI端子，与图2的接线一致。

1、伺服电机维修绕线

图9是使用外部电源的接法，因三菱的脉冲输入端内部配置的是单相二极管，所以脉冲信号Q0.0、方向信号Q0.1要仿效差分信号的接法，不过要串联1.2K的电阻。控制输入端子内部都接了双向二极管，所以可直接接NPN信号或PNP信号。图8使用的是外部电源，因脉冲方向端子内部是双向二极管，所以脉冲信号Q0.0和方向信号Q0.1可以直接接到43和39号针脚。

与脉冲端子一样，DI内部线路也配置了双向二极管，PNP信号、NPN信号可直接接入。而1200PLC发出的高速脉冲为集电极PNP型，与台达伺服接线时可参考下图2：接过很多个学员电话咨询1200PLC脉冲控制第三方伺服时如何接线的问题，困扰大家的是国内及日系的伺服脉冲管脚默认大多都是NPN接法，而1200的PTO是高电平输出，两者之间如何接线呢？

由上图红框和绿框部分可知，输入端子的内部配置的是双向二极管，而脉冲端子配置的是单相二极管，所以和台达伺服不同，三菱伺服接收集电极脉冲信号时，只能接NPN信号，但1200PLC发出的是PNP脉冲信号，是否意味着1200无法发脉冲控制三菱伺服了呢？

其中43脚接脉冲信号，39脚接方向信号，两个信号的流向均为分别从PLC的两个输出点流入43、39针脚，再流经限流电阻和其中一个能导通的二极管，最终回到35针脚。

伺服位置模式控制除了脉冲针脚外，还需要对几个控制端子设置正确的参数及接线才能使伺服系统正常运行，比如使能、急停、复位、正负限位等几个输入端子，即为图1中的DI1、DI5、DI6、DI7、DI8针脚，因此我们也有必要了解这些端子的接线方式，如下图3所示：

图2伺服驱动器部分显示了伺服脉冲端子内部结构图，脉冲方向信号流经的线路均配置了双向二极管，这种结构既可以接NPN的脉冲信号，也可以接PNP的脉冲信号，所以1200与B2伺服的接线可以按上图的方式接。