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如果可接入旋变的伺服驱动器能够为用户提供从旋变信号中获取的与电机电角度相关的位置信息，则可以考虑：检测后如果已无修复的可能，或者您有其它原因不愿意修了，我公司都会无条件的，当天给您安排退回电机，绝不担误您的宝贵时间。编码器除了错误的接线以外，不恰当的布线引起的电磁问题也是导致编码器电气故障的主要原因之一。

来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，C信号的过零点或Index信号的有效电平都能稳定在高电平上，则对齐有效。安川伺服控制器报警31,32不能立即断开是什么原因，用PLC控制，想伺服控制器报警后能让动作立即停下来，但31，32信号有一秒。用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；

对于日本，德国，美国，韩国，意大利等四界咯国生产的品牌伺服马达线圈，不仅拥有的理论知识和技术参数资料，更有丰富的实际维修经验以及规格齐全的配件中心。温馨提示：客户在确认是伺服马达线圈的问题后，请勿自行拆卸检查或交给非专ye人士，以免造成不必要的经济损失！伺服马达线圈滚珠轴承一般具有双重保护和持续润滑的特点，（伺服电机维修就找景顺机电莫工）在正常使用条件下是不需要保养的。

对策：在使用伺服马达线圈时不能长时间超过额定负载运行，对于有轴电流的场合，增加导电刷或者采用含绝缘轴承的电机，对伺服马达线圈进行预防性维护，定期维护的做法虽然能避免意外故障停机的风险，（伺服电机维修就找景顺机电莫工）但并不是比较经济的方法。一边调整，一边观察C信号和Index信号波形，直到C信号的过零点或Index信号的有效电平准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；

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