驱动器伺服电机维修视频，伺服驱动维修思路

首页> 知识大讲堂> 商用办公工业品> 工业零件/部件/构件> 伺服电机。五、观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复。伺服本身带有编码器，具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每一个角度，就会发出对应数量的脉冲。

观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行维修1、只是有2～4个极小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理；2、是无任何火花．无需修理；3、有4个以上的极小火花，而且有1～3个大。装修居住，家居建材新房装修老房改装房屋风水装修主材装修服务建材家具户型面积风格款式空间房间。编码器是伺服电机输出反馈信号的重要部件，如果出现问题，会导致位置误差或震荡等现象。

1、驱动器伺服电机一体机

伺服驱动器的参数众多，包括位置比例增益、位置前馈增益、速度比例增益、速度积分时间常数等，可以通过调试软件设置参数。二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声1.故障原因①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。

2、驱动器伺服电机

带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现4号位置超差报警。编码器故障：这类故障主要是由于编码器本身的损坏、松动或污染等导致的。

尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。维修方法：进给传动链润滑；提高伺服系统增益参数；降低外部负载。伺服电机在工作中，出现一下故障是在所难免的，但是，如果遇到一些查常见的故障问题，我。

主要原因有：系统设定的允差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等。直流伺服电机可分为有刷的和无刷的两种，相比较而言，无刷直流伺服电机性能更好，但成本更高，有刷伺服电机更适合对成本敏感的场合使用。伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到一个脉冲就会一个脉冲对应的角度，从而实现位移。

因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高，但更换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。