电机驱动电路，电机驱动原理图

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或市电进行整流，得到相应的直流电。传感器用于检测电机的速度。这里我们选择ITR9606光电传感器，它是对射型槽式光耦合器。开关控制的旋转控制电路如下图所示。它依靠手动操作连接到变频器STF端子的外部开关SA来控制电机的正转。

步进电机是将电脉冲信号转换成相应的角位移或直线位移的电机。在医疗设备、计算机外围设备和存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域经常可以看到它的身影。到它的身影。蓝框选择的状态对应nB输入低电平，nQ输出低电平；红框选择的状态对应nB输入的方波信号，检测到上升沿，nQ输出高电平脉冲信号，有人可能会有疑问：你不希望nQ输出高电平吗？

1、电机驱动器是什么

一般无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波（方波），另一种是正弦波。采用方波驱动的称为无刷直流电机（BLDC）；那些由正弦波驱动的称为永磁同步电机（PMSM），它实际上是伺服电机。控制板通过相应的算法输出PWM信号，作为驱动电路的驱动信号，改变逆变器的输出功率，达到控制三相永磁同步交流伺服电机的目的。无刷电机则不同。不知道大家玩过飞控吗，它上面用的电机是无刷电机。

2、电机驱动原理

当你的驱动电压为7V~35V时，即上图中处输入7V~35V时，短接即可使能板载5V逻辑电源，即将处的输入电压引入到芯片的1脚。 78M05芯片，此时处可输出+5V，可将输出+5V引出外部使用；当使用这种槽式光耦检测电机转速时，需要在电机轴上加一个圆盘。圆盘随电机轴旋转。 L298N的4脚：电机电源Vs，由L298N模块处电压提供；

3、电机驱动大师

步进电机是一种将电脉冲转换为角位移的执行器；更通俗地说：当步进驱动器接收到脉冲信号时，驱动步进电机按设定方向旋转固定角度。板上的续流二极管可以防止断电时电机线圈的反向电动势损坏芯片；电机在电路中用字母M表示，其主要作用是产生驱动扭矩；作为电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示。其主要功能是将机械能转化为电能。

整流后的三相电或市电再通过三相正弦PWM电压逆变器转换为频率，驱动三相永磁同步交流伺服电机。来自直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流。电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁扭矩，使电机旋转并驱动负载。伺服电机分为直流和交流。最早的伺服电机是一般的直流有刷电机。当控制精度不高时，采用一般直流电机作为伺服电机。