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电机伺服驱动器维修视频教程,伺服驱动器故障维修

发布时间:2024-12-27 23:45:41 人气:

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经营范围 销售:变频器、电气机械、工业自动化控制设备;服务:变频器、电气机械及工业自动化控制设备维修(不含特种设备维修),节能工程改造(以上项目国家法律、行政法规禁止经营的除外;法律、行政法规限制经营的项目须取得许可后方可经营)。故障原因:输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。使用方面:1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。

确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。故障原因①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。伺服驱动器的结构基本上与变频器的结构相同由开关电源,保护电路,PWM波隔离驱动器和三相逆变桥组成,出现故障后应及时排查各部位,找出故障原因并维修。



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故障排除①查明断点;②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,;④减载或查出并消除机械故障,⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正,⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;⑦轴承。艾默生直流调速器工作原理:MP直流调速器就是调节直流电动机速度的设备。b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。



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三相电流不平衡:三相电流不平衡的故障通常是由电机外部电源电压不平衡引起的。伺服电机轴承过热的原因有哪些电机本身:1)轴承内外圈配合太紧。伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器之于普通交流马达,作为精密设备,它在使用过程中难免会出现一些故障,常见的故障及维修方法如下:转子、轴承不良、轴弯曲、端盖、框架、转子轴或电机安装基础不均匀,安装不到位,紧固件松动。



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故障原因:存在过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效等故障。匝间短路是电机温度异常升高的原因,当定子绕组电压降低时,通过测量定子绕组的电流和直流电阻来判断短路故障,而接地故障主要是由绝缘子引起的。处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。今天介绍的是在自动化应用中,伺服驱动器常见的一些故障以及处理方式。



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其内部原因主要是绕组匝间短路、线圈匝错或电机重绕修复时布线错误。振动:首先要区分电机本身引起的振动,或传动装置引起的振动,或从端部传递的机械载荷,然后根据具体情况加以消除。处理方法:增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;延长加减速时间;负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。

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