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asd.b0721a伺服器不能正反转求助，不知道你的具体情况，但是，单相电机的换向是靠电容来改变电流相序实现的，电机电容大小不一样，产生的RC震荡电流放电周期不一样，因此有的停止时间短就可以切换过来，有的需要时间长一点才能切换过来。同时也为国内外众多企业修复了各种交直流伺服马达线圈，从而解决企业生产上的设备技术难题，为企业节省了大量的成本。

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当系统向正方向运动直至限位开关触发＋24V,然后立即向反方向运动直至电机编码器发出INDEX脉冲电机每转一圈有一个INDEX信号为止，在正向离停止位置*近的一个Index对应的位置就是该方式下的原点，

对策：在使用伺服马达线圈时不能长时间超过额定负载运行，对于有轴电流的场合，增加导电刷或者采用含绝缘轴承的电机，对伺服马达线圈进行预防性维护，定期维护的做法虽然能避免意外故障停机的风险，（伺服电机维修就找景顺机电莫工）但并不是比较经济的方法。好的维修技术反映在其良好的故障问题分析上，如果能够准确的判断伺服马达线圈的问题所在，就能够快速的解决故障问题。

作为伺服马达线圈中主要的磨损件，一半以上伺服马达线圈故障通常都归因于轴承问题。本公司能够对国产、进口机电产品的电路控制部分进行全方面的维修，目前已涉足多个行业，如：仪器仪表、起重、印刷、医疗...。对于有轴电流的情况，需要考虑使用绝缘轴承和绝缘编码器或者加装电机轴接地装置。台达ASD 0121 B伺服器，台达伺服器面板上默认显示的是什么参数，为什么我用完全一样的程序数据。

脉冲方向控制模式（跟随模式）ED伺服能够非常方便的通过PLC进行脉冲方向控制，不管您使用的是日系还是欧系的PLC均可非常的方便与ED伺服进行连接。瑞典品牌：ABB伺服马达线圈维修，专ye丹麦品牌伺服马达线圈维修：DANFOSS丹佛斯。