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当电动车窗上升并遇到障碍物是，阻力变大，电机变大，电机转速将减慢，对应脉冲的信号的脉宽将变大，此时系统会向ECU模块报告信息，ECU向继电器或电机驱动芯片发出指令，使电机停转或者反转，从而令车窗停止或下降，实现防夹判断。以前汽车普遍采用手摇曲柄的方式使车窗玻璃上升或下降，现今轿车很多都安装了电动车窗。

技术团队来自：电机与电器国家重点学科，双一流建设高校、国家级低压电器试验站；担任过中国电工技术学会电工产品可靠性专委会副秘书长、浙江省电机与动力学会电弧故障保护电器技术联盟理事。霍尔传感器的方案此方案在电机轴上安装磁环，在磁环附近安装霍尔传感器，当电机转动时带动磁环转动，在霍尔传感器上感应出高低电平的脉冲信号，脉冲的个数反映了电机的位置，脉冲的频率反映了电机的转速。

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如果车窗位置计算不准确会有以下后果：（1）比如车窗在上升过程中在防夹区域内，如果车窗位置计算不准确，系统判断为防夹区域外。电动窗位置判断的原理从机械的角度讲，电动车窗砸升降时，电机旋转会带动钢丝绳的运动，从而带动车窗的上下开闭。在车窗上下两端堵转时，这些脉冲不太可能造成车窗位置的变化，而在中间位置停止时则有可能造成车窗位置移动，特别是下降途中人为停止时对车窗位置的影响更大。

换向器改变转子线圈的电流方向，重新进入磁场电动势增大，电流减小。以下是一些常见的线路板维修工具品牌和价格：1. Haas：Haas是一家德国工具制造商，其线路板维修工具价格较为实惠，通常在100-200美元之间。如果当前为下降状态，则对电机断电后产生的脉冲进行位置加法操作，如果当前为上升状态，则对电机断电后产生的脉冲进行位置减法操作。

热水器】太阳能热水器，燃气热水器，电热水器维修、空气能热水器，清洗等。此方案首先通过采样电阻将电机电流信号转换为电压信号，并通过运放对电压信号进行滤波和放大，放大后的信号一路经过AD转换成数字信号给到MCU，作为防夹及堵转的判断依据，另一路通过滤波器和比较器得到方波信号，此方波的频率和电机的转速成正比。

基于纹波技术的无传感应器方案波纹计数的无传感应器方案是利用转子转动过程中，电刷在电极间切换产生电流纹波，并对这种电流波动进行采样、分析和控制。这对于汽车的安全向提出了新标准，要求电动车窗具有一定的防夹功能。车窗自动上升过程中，如果车窗位置计算不准确，车窗就会到顶部位置认为在防夹区域内，遇堵后反转。

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