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排除上述状况后，这时候先用万用表测量机器人电路板电源与地之间的阻值，通常机器人电路板的阻值不应小于70Ω。对未通过功能在线测试的器件，有些测试仪器还提供了一种不太正规却又比较实用的处理方法：由于该种测试仪器对机器人电路板的供电还可以通过测试夹施加到器件相应的电源与地线脚上，若对器件的电源脚实施刃割，则这个器件将脱离机器人电路板供电系统。

该功能弥补了器件在线功能测试时，要受制于器件测试库不足的约束，拓展了测试仪器对机器人电路板故障的检测范围。比如，轴承损坏可以进行轴承更换，冷却系统故障可以进行清洗和维护，电机故障可以进行电机修复或更换。总的来说，深圳电主轴故障维修是一个技术含量较高的工作，需要维修人员具备扎实的理论知识和丰富的实际经验。此时一定要搞清该板的工作电压的电压值与正负极性，不可接错和加入高于工作电压值。

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开始的对比测试点可以从机器人电路板的端口开始；然后abb由表及里，尤其是对电容器的对比测试。而在线功能测试由于器件测试库的不完备，无法完成对机器人电路板上每一个器件都能测试一遍，机器人电路板依然无法检测下去。机器人维修要说比较复杂是的什么，小编相信很多维修人员映入脑海的首先个几乎都是电路板了，电路板因其结构的特殊性，非常复杂也非常精细，在维修过程中通常需要借助专业维修工具才能进行维修。

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快捷的交换式修理：快速恢复设备，压缩停机时间，保障生产效率高品质的元器件级修理：修复部件达到新品相同品质。一些非专业维修人员可能对此还并不是很了解，对此长科企业特意分享此文，让大家了解发那科FANUC机器人电路板维修步骤及注意事项。有关元器件如电阻，电容，电感，二极管，三极管等是否存在断开现象；用点温计测机器人电路板上各器件的温度，温度升的较快较高的视为重点怀疑对象。

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而且待修板本身的电路结构也无任何对称性，在这种情况下，ASA-VI曲线扫描比较测试功能将起不到很好的作用。除了故障维修，也需要定期对电主轴进行保养和检查，以延长其使用寿命。目前国内专业的工业机器人维修工程师非常缺乏，由于其岗位的特殊性，很对企业对此一知半解，行业内也不乏存在滥竽充数的维修人员，所以我们在选择机器人维修服务商的时候一定要慎重。来源： 伺服电机维修一吕福建举报。

如果情况允许，最好是有一块与待修板一样的好机器人电路板作为参照。为提高测试效果，在对机器人电路板进行在线功能测试前，应对被修板做一些技术处理，以尽量削弱各种干扰对测试过程中带来的影响。