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长期的电机轴电流不仅可能作用于电机本身的轴承，也将危害到编码器内置的轴承，造成编码器轴承的烧灼和损坏。好的维修技术反映在其良好的故障问题分析上，如果能够准确的判断伺服马达线圈的问题所在，就能够快速的解决故障问题。专业维修变频器, 伺服驱动器, 人机界面(触摸屏) , 软起动器, 不间断电源UPS。

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对于有轴电流的情况，需要考虑使用绝缘轴承和绝缘编码器或者加装电机轴接地装置。电脑绣花机伺服驱动器一般都是厂家设置好的，不必要调，在绣花机的参数设置里找到主轴转速设置，这里能调整速度。