伺服电机线圈展开图，伺服电机线圈绕线图

第二，电机出现外壳带电现象要更换绕组，电机出现振动，校直轴或拆换轴弯折不比较严重时可用车床处理后后加上套筒，然后校准平衡。伺服电机在工作中，出现一下故障是在所难免的，但是，如果遇到一些查常见的故障问题，我。激光）焊接、抛光、喷涂、切割、直坐标机器人（桁架机械手）、等特种数控设备运动控制系统，（步进电机、伺服电机、驱动器、电源）。

用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置。一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系。

在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障，维修又相对复杂的。伺服电机编码器是伺服系统中非常重要的部件，它用于测量电机轴的旋转角度和速度，为控制系统提供反馈信号。

首先，电机升温过高或冒烟电机，减轻负载或选择大容量电动机，清理风道，采取降温措施用万用表，电压表检查输入端电源电压。伺服驱动器的参数众多，包括位置比例增益、位置前馈增益、速度比例增益、速度积分时间常数等，可以通过调试软件设置参数。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。

伺服驱动器是控制伺服电机的装置，其作用主要是驱动伺服电机，使设备产生动力而正常运转，具有控制电源交流输入、瞬间掉电快速停机保护、再生制动、动态制动、电压监控等诸多功能。安装和调试伺服电动机的时候要注意，伺服电机不应当放置或使用在水中或油的环境中、连接到伺服电机不应当放置或使用在水中或油的环境中时应加油封、电缆的弯头半径做到尽可能大等。

伺服减速电机是安装在伺服电机上，用于降低转速，提升扭矩的装置，它的重要参数有减速比、级数、满载效率、工作寿命、额定扭矩、噪音等。绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。伺服电机的控制方式主要有转矩控制、位置控制和速度模式三种，下面一起来了解一下伺服电机控制方式的三种基本形式吧。