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发布时间:2024-12-27 14:37:57 人气:
解决方法:维修方法同E-3,如果模块高压侧短路也会引起报警,此时PTC电阻应该严重发热,应先维修模块。产生原因:由于电机短时间失控导致速度大于设定速度,一般由于设置参数错误,或者编码器信号异常导致。解决方法:如果是母线电压引起的,先按E-4维修母线电压,或者把参数PR-15值改大(初始值350,启动电压点),若无法解决再将参数PR-16增大至80,如果仍无法解决需要更换伺服控制器。
解决方法:重新上电,如果仍然报故障,则需要强制参数初始化,若反复多次都无法解决,则需要更换伺服控制器。解决方法:查看DP-06,显示值是否在263-403范围内,否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。解决方法:一般断电后重新上电可以解决,或者重新插拔电机编码器,使得接触良好。解决方法:排除机器故障,重新调整速度环,电流环参数,重新上电运行。
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