acservomotor伺服电机故障代码，伺服电机ac9报警

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1、安川伺服电机蜗轮减速机

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故障原因：惯量很大的负载在减速过程中产生的能量抬高了逆变器电压，而且由于放电电阻无法有效的吸收再生能量而继续升高。