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发布时间:2025-04-03 06:14:34 人气:
假设你想让舵机运行到A位置,则位置端口设置数据为300,不受当前位置影响。若舵机当前处于C位置,则绝对定位的目标位置仍设置为300;假设舵机当前在原点位置,需要移动到A点,此时我们将Distance端口设置为300,执行后舵机可以到达A点;通过当前位置与目标位置的比较来确定舵机当前的运行方向。假设舵机当前在C位置,想要移动到A位置,自动判断为正向移动。若目标位置为B,则自动判定反转,移动至B;
9. 在Axis 侧选择当前驱动轴,执行指定重置按钮,按下重置按钮后重置当前报警状态。关于端口的具体说明,可以查看帮助文件。例如舵机运动过程中触及限位开关时,可以使用复位按钮进行复位。采用手动方式移动伺服电机;
14、如下图所示,预定义的速度控制指令等取决于个人设计需要。掌握以上常用的定位指令即可满足基本的伺服控制要求。当然,伺服控制除了理解指令外,重点还是要实际调试,才能熟练掌握。应用和硬件设置只有通过实际调试才能更清楚地体验到。由于硬件品牌多种多样,无法一一概括; 1、首先新建一个工程,添加硬件配置,并完成伺服控制设置(伺服设置请参考上一篇总结文章的内容)。完成后如下图所示:
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