电机原理及拖动，电机原理教科书电子版

霍尔元件利用了当电流IH流过半导体并且磁通量B与电流成直角地通过半导体时，在与电流和磁场垂直的方向上产生电压VH的现象。美国物理学家埃德温赫伯特霍尔（Edwin Herbert Hall）赫伯特霍尔发现了这种现象，并将其称为霍尔效应。首先，为了方便后续讲解电机原理，我们回顾一下关于电流、磁场、力的基本定律/定律。加强电机槽底、相间、层间、线圈首末匝处的绝缘，可以提高电机的电气强度。

变频电机电源线一般采用专业电缆，也叫对称导体变频电缆，为3P+3N/E系列，即把原来的3+1分成3根线。转子绕组：切割定子的旋转磁场，产生感应电动势和电流，形成电磁扭矩，使电机旋转；在旋转30的状态下，电流Io流入线圈1，使线圈2中的电流为零，使电流Io从线圈3流出。通过切换流经线圈的电流即可使步进电机旋转。上述至的顺序通过电子电路。

1、电机原理3d动画

随着这些带电的铝片旋转，与它们相对的圆盘上的铝片也会以同样的方式带电，带电的铝片又会感应出更多的铝片，以此类推。当线圈1的流入电流Io根据旋转位置减小，线圈2的流入电流从零增加，线圈3的流出电流增加到Io，合成磁场也顺时针旋转，永久磁场磁铁也继续旋转。右侧的步进电机内部结构概念图是使用两相（两组）线圈的永磁电机的示例。

2、电机原理详细讲解

下图给出了步进电机、有刷直流（DC）电机、无刷直流（DC）电机三种电机的总体结构和比较。有些步进电机还有其他不同的结构，但为了方便介绍其工作原理，本文给出了步进电机的基本结构。可以看出，有刷直流电机的永磁体是固定的，有刷直流电机的线圈可以绕内部中心旋转。 4、做好变频器、电缆和电机的匹配工作，限制电机与电源之间的电缆长度。

3、电机原理与结构

外部直流电源与电刷连接，电流沿电刷换向器线圈电刷的路径流动。转子分为鼠笼式转子和绕线式转子。其作用是切割定子的旋转磁场，产生感应电动势和电流，形成电磁扭矩，使电机旋转。另外，当电流连续流过某个线圈时，可以保持停止状态，步进电机具有保持扭矩。如果将电源连接到相对的左电刷（ ）和右电刷（ ），则线圈中会产生相反方向的磁场，因此施加到线圈上的力也方向相反，并变为顺时针旋转。

顺便说一句，如果颠倒流过线圈的电流顺序，就可以使步进电机沿相反方向旋转。只要这些铝片清洁干燥，通常至少其中一张是带电的（我们需要将感应发电机存放在干燥的环境中并保持清洁）。理论上，如果任何一块铝片上不带电荷，那么其他铝片上也不会有感应电荷。由于电源线阻抗不匹配，随着变频器与电机之间电缆长度的增加，电机端过电压幅值增大，容易引起局部放电。