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发布时间:2024-12-28 00:51:54 人气:
通过适时地切换电流的方向和大小,可以精确地控制电机的转动,实现精准的位置控制。通过控制电流大小和方向,可以调节电机的力矩大小,实现对负载的精准控制。由于步进电机工作成本低、驱动器不易损坏,非常适用于微电脑和单片机控制,广泛的应用在各行各业。该系统可以控制步进电机实现定速、加速、减速,且速率和加速度都能做到连续。
通常我们学习电机的时候,都是理论分析与公式推导,却不知道常见的电机是怎么动态工作的,接下来了解一下电机转起来后的效果,加深对电机知识的理解。运行转矩特性︰电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流(而非静态电流),平均电流越大,电机输出力矩越大,即电机的频率特性越硬。
步进电机的脉冲与步进旋转的角度成正比,脉冲的频率与步进的转速成正比,所以可以很好的从源头控制信号的输出;且步进电机只有周期性的误差,使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。如上图所示,电机的运动是通过改变电流在电机中的流动来实现的,电子转子排斥B相磁极的定子,吸引A相磁极的定子,这就产生了另一个步进操作。通常所说的二相步进电机,电机转子的旋转,包含不同磁极的磁场相斥和相吸实现的。
这是上一篇步进电机的结构中给出的两相双极型线圈每一相(一组线圈)的励磁示例。旋转电动机作为动力源,要转变成直线运动,需要借助齿轮、凸机轮构及皮带或钢丝。有时从一些旧设备上拆下的步进电机(这种电机一般没有损坏)要改作它用,一般需自己设计驱动器。通常步进电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。
额定电流(Rated Current):指电机正常工作时的电流值,以安培(A)为单位。也就是给脱机信号线留一个开关,当按下开关把步进电机转到要求位置,然后松开开关。相比传统的直流电动机,步进电机具有精准定位、高转矩、高效能等优势,被广泛应用于各种自动化设备中。作为我们生活中最常见的控制系统之一,芝识课堂已经讲解了步进电机的应用、特点及分类,朋友们一定好奇步进电机是怎么进行工作的吧?
步进电机带动负载惯量的能力大,适用于中小型机床和速度精度要求不高的地方,缺点是效率较低、发热大,有时会失步。相对于伺服电机,步进电机的控制相对简单,但不适用于精度要求较高的场合。东芝步进电机驱动控制电路对电机的磁场励磁的控制,是通过脉宽调制方式实现的,能够实现电机高效、稳定的运行。
步进电机的外表允许的最高温度:一般步进电机会因外表温度过高而产生磁性减小,从而会导致力矩较小,一般来说磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200。
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