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发布时间:2024-12-27 07:48:52 人气:
伺服电机可以非常精确地控制速度和位置精度,并且可以将电压信号转换为扭矩和转速来驱动控制对象。使用绝对编码器的反馈,编码器的位置信息可用于电机相位和伺服环位置控制。直流电机通过齿轮与控制轮连接。当电机转动时,电位器的阻值发生变化,控制电路可以准确地调节运动和方向。
舵机的加速时间只有几毫秒,完全可以忽略不计,而步进电机的加速时间是几百毫秒。不要低估这个差距。虽然我们无法直观地感受到,但它对机械设备的节拍有影响。至关重要的影响。这些信号将转子位置数据反馈给电机驱动器,以便驱动器可以调节通过定子绕组的电流,从而调节旋转磁场的强度。伺服电机一般都具有过载能力,如180%、300%等,而步进机几乎没有过载能力。
交流伺服电机因其良好的调速特性、高效率、高精度的位置控制而得到更加广泛的应用和较大的市场规模。伺服应用系统集成的市场规模通常是产品市场的2-2.5倍,预计今年将达到1000亿。事实上,步进机很少使用减速机。如果速度只有几百,加减速机确实没什么用。伺服电机也可称为执行器电机,是自动控制系统中的执行器。它的工作是将接收到的电信号转换成电机轴上的角速度输出或角位移输出。
交流伺服电机和驱动器预计将实现15%以上的增长率,其中机器人、医疗设备和电子产品是增长最快的下游应用。凭借这些特点,伺服电机广泛应用于遥控玩具车、飞机、机器人以及各种工业设备。这减少了电机转子的转动惯量,使电机转子的加速和减速速度明显快于有刷直流电机。伺服系统按功率主要分为三个级别:小型伺服(功率1KW)、中型伺服(功率1KW~5KW)和大型伺服(功率5KW);一般来说,功率越高,技术要求越高。
它还需要相对复杂的控制器,通常是专门为伺服电机设计的专用模块。比如小功率舵机,即750W以内的舵机,日本舵机的额定转速为3000转,而欧洲舵机甚至可以达到5000转或6000转。电机通过安装在电机末端的编码器提供转子工作角度。编码器是多圈绝对值,可以知道其转子在多圈范围内的绝对位置,如4096圈。无刷直流电机的缺点是它们需要霍尔效应传感器或带有霍尔迹线的编码器来产生某种形式的相位信号。
如果伺服电机在控制电压消失后像一般单相异步电机一样继续旋转,就会造成失控现象。我们把这种因失控而自转的现象称为自转。然而,交流伺服电机能够处理更高的电流浪涌,并广泛应用于工业机械中。伺服控制是一个整体的系统解决方案。核心部件包括控制器、伺服电机和驱动器。
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