电机控制器MCU，电机控制器由哪些部件组成

NXP 的FS6500 符合ISO26262 要求，并集成了CAN 收发器、电源管理、LIN 总线收发器和自诊断功能。无论是哪种霍尔电流传感器，磁芯发生磁饱和后，都可能产生剩磁，而霍尔传感器的输出与磁芯的磁通量有关。因此，磁饱和后，霍尔电流传感器没有初级电流。在有输入的情况下，也会有一定的直流信号输出。

当初级电流IP流过长导线时，环形磁芯中会产生磁场。该磁场的大小与流过导线的电流成正比。产生的磁场聚集在磁环中并穿过磁环的气隙。霍尔元件测量并放大输出，其输出电压以比例关系反映初级电流IP。 DC590PR新一代直流调速控制器的开发得益于我们40多年在过程控制驱动器设计和制造方面的经验。它使用专用功能块来实现应用程序的简单执行，功能块编程提供了无与伦比的应用灵活性。

1、电机控制器搭配

首先，从电驱动总成来看，从之前分离的MCU、电机、减速机到后来的三合一集成总成（如图1所示），集成化、域控制仍然是当前的趋势。 PR的硬件进行了升级，软件更加优化，结构更加易于安装。适用于控制他励直流电机或永磁直流电机，为电枢和励磁绕组提供可调的直流电压和电流。解析器是解析器的缩写。其作用是向MCU输出电机速度相关信号，算法根据该信号控制速度、扭矩等。

2、电机控制器工作原理详解

ST的L9788符合ISO26262要求，集成了CAN收发器、电源管理、LIN收发器和继电器驱动器等功能。电源电路主要将12V电源转换成DSP及一些电路所需的电压，如主控芯片的外围和核心供电、CAN收发器的供电等。具体工作过程为：当电流Ip通过主电路，导线上产生的磁场被磁芯聚集并感应到霍尔器件。产生的信号输出用于驱动功率管使其导通，从而获得补偿电流Is。

3、电机控制器电路原理图

目前国外已有一些使用案例，如通用汽车第二代Voltec电驱动控制器采用的IGBT双面冷却方案、凯迪拉克CT6 PHEV电驱动控制器采用的IGBT双面冷却方案等。 Parker 直流调速器应用于改进现有的直流电机应用。用户可以显着降低用类似交流驱动系统替换现有直流电机功能的成本，同时仍然享受灵活的控制平台和高性能驱动。控制板的主控芯片以DSP或FPGA为主，车载电机控制器常用的有英飞凌、NXP、瑞萨等。

丰田THS IV电驱动控制器推出新型二合一功率卡式IGBT模块。驱动电路：驱动电路将DSP输出的驱动信号通过隔离芯片，增强驱动信号的负载能力，驱动IGBT，并向DSP发送故障信号。隔离方式主要有磁隔离、电容隔离和光电隔离。 DC590PR是新一代紧凑型直流调速器，采用先进的控制平台，为更广泛的应用提供高灵活性和高性能。