西门子伺服电机型号注解，西门子伺服电机更换编码器方法

假设舵机当前在原点位置，想要移动到A点，此时我们将Distance端口设置为300，执行后舵机可以到达A点。在目前的自动控制行业，西门子博图有越来越多的应用。当然，学会使用它已经成为必然趋势，而想要在自动化中达到控制精度，就无法避免使用伺服控制。这里简单总结一下博图伺服控制设置；

21、点击位置控制设置项，打开设置界面。检查位置2的使能限位开关，根据实际需要开启软件限位。将实际硬件接线输入点设置在位置3。当伺服电机实际运行时，触及限位限位后伺服停止，防止碰撞。 16.舵机设置：点击选择舵机，点击右上角设备视图，打开舵机设置，如下图：

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假设想让舵机运行到A位置，则位置端口设置数据为300，不受当前位置影响。若舵机当前处于C位置，则绝对定位的目标位置仍设置为300； 8. 单击脉冲发生器下拉菜单。我们可以看到有4个脉冲口，也就是说我们现在使用的PLC有4个高速脉冲输出口，也就是说最多可以同时驱动4个伺服电机，如下图所示；

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通过当前位置与目标位置的比较来确定舵机当前的运行方向。假设舵机当前位于C位置，想要移动到A位置，舵机自动判断为正向移动。若目标位置为B，则自动判定反转，移动至B； 1.首先新建一个工程，添加硬件配置，并完成舵机控制设置（舵机设置请参考上一篇总结文章）。完成后如下图所示：

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13.右边可以看到很多硬件，我们可以添加。在驱动菜单中，我们可以找到我们正在使用的驱动型号。如果我们使用的是西门子伺服，我们可以直接找到型号。如果是其他品牌，则需要加载GSD文件才能显示对应的硬件型号，如下图；

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14、如下图所示，预定义的速度控制指令等取决于个人设计需要。掌握以上常用的定位指令即可满足基本的伺服控制要求。当然，伺服控制除了理解指令外，重点还是要实际调试，才能熟练掌握。应用和硬件设置只有通过实际调试才能更清楚地体验到。由于硬件品牌多种多样，无法一一概括；

9. 在Axis 侧选择当前驱动轴，执行指定重置按钮，按下重置按钮后重置当前报警状态。关于端口的具体说明，可以查看帮助文件。例如舵机运动过程中触及限位开关时，可以使用复位按钮进行复位。使用手动方式移动伺服电机；通过以上设置，基本功能已经设置完毕，可以满足西门子PLC的常用功能了。我们先来看看舵机的基本设置；