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发布时间:2024-12-27 07:24:38 人气:
用于大车、小车、抓斗起升变频器的启动、停止及速度设定的切换控制;优点:成本低、易学易用、性能可靠缺点:只能用于不超过8台逆变器的系统。驱动小车、小车、抓斗提升、抓斗开闭电机均由不同PLC控制。小车、小车、起升、切换电机均处于电动工作状态运行。变频器和PLC的控制结构及软硬件实现基本相同。链路中需要有一个主控制器(主站),每个逆变器都是一个从控制对象(从站)。
利用PLC的模拟量输出模块来控制变频器。 PLC的模拟量输出模块输出0~5V电压信号或4~20mA电流信号,作为变频器的模拟量输入信号,控制变频器的输出频率。某工厂矿用起重机采用绕线式异步电机转子串接频敏电阻进行启动和调速。这种继电接触器控制方式在实际运行中存在以下问题:
数字量输入多由键盘操作和逆变器面板上的串行接口给出;模拟量输入通过接线端子从外部给定,通常通过0~10V/5V电压信号或0/4~20mA电流信号输入。系统中小车和起重逆变器通过选件模块连接到Profibus-DP总线。考虑到数据传输的实时性和稳定性,系统选择PPC-3作为数据传输格式,波特率为387.5kbps。
三菱变频器可以具有多种类型的内置通信选件,例如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件; Profibus DP 现场总线的FR-A5AP (A) 选项;用于DeviceNet 现场总线的FR-A5AP (A) 选件FR-A5ND 选件等。电源电路、音频电路、线性放大电路、信号发生、光电电路、传感器电路、基本电路控制电路、遥控电路、农业自动化检测电路、通讯电路、工矿安全电路、电子维修、微机、单片机微型计算机、汽车电路图、555电路、其他电路图。
当主控制器置于升档时,电机正转。通过调节调速档位,控制变频器输出不同的电压来调节抓斗起升电机的转速。接口电路根据输入信号的不同而不同,因此必须根据变频器的输入阻抗来选择PLC输出模块。例如,当输入信号电路使用继电器等感性负载时,继电器断开和闭合时产生的浪涌电流所产生的噪声可能会导致变频器误动作,应尽量避免这种情况。
单个RS-485链路最多可以连接30台逆变器,并且可以根据每个逆变器的地址或使用广播信息找到需要通信的逆变器。因此,该厂采用PLC代替继电器接触器控制,变频器代替电机转子串联频敏电阻调速方式。改造后运行效果显着,解决了上述问题。变频器设有两套控制方式,一套采用总线通讯进行正常控制;一套采用总线通讯方式进行正常控制;另一种是在紧急情况下使用开关控制。
在紧急情况下,可以按下紧急停止按钮。一方面,机械制动器将起作用。反之,变频器急停控制端子EMS接通,变频器停止工作。
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