电机驱动器，电机驱动原理图

全步驱动模式具有相同的效果。步进电机驱动器根据脉冲方向指令对两个线圈进行循环励磁。每个脉冲将使电机移动一个基本步距角。完成以上两步后，就可以根据NANO驱动板原理图找到对应的接口进行配置，开始驱动电机了！直接扭矩控制（DTC——Direct Torque Control）：这是一种先进的电机驱动方法，通过直接控制扭矩来实现电机的速度和方向。

矢量控制（也称为矢量控制或矢量逆变器）：这是一种先进的电机驱动方法，广泛应用于需要精确控制电机速度和位置的应用中，例如交流电机和步进电机。因此，汽车的转向也可以通过转向器来实现。增加舵机的控制只需要对驱动器稍作修改即可！在本文中，我们主要演示机器人控制板的一些基本功能，以控制电机运动和舵机。然而，这个控制板可以做更多的事情。在下一篇文章中，我们将继续向您展示如何使用该控制板。机器人控制板实现电机编码器测速和电机PID控制！

1、电机驱动器是什么

如图所示，左边的绿框是连接电机的输出引脚，右边的红框是连接STM32的驱动引脚。一颗TB6612FNG芯片可以控制两个电机。驱动程序的一些主要函数如下： 以下示例省略了STM32CubeMX自动生成的配置函数。具体驱动请参考例程文件）。它可以提供更高的性能和更好的动态响应，适用于需要快速变化的应用，例如电梯、电动汽车和工业机器人。

2、电机驱动原理

一家提供电子元件供应和电子解决方案服务的公司。专注于新能源、电动汽车及充电桩、家用电器、触摸显示四大领域的解决方案研发。为客户提供从方案开发到选型采购的解决方案。一站式服务。本教程使用的机器人控制板有4个带编码器的电机接口、4个舵机接口、串口通讯接口、SWD下载调试接口、航模遥控接口、USB5V输出接口、以及一个可直接与树莓派连接的40PIN接口等.板载资源丰富，方便调试！

3、电机驱动大师

本次设计的机器人控制板配备了TB6612FNG电机驱动芯片。 TB6612FNG芯片可以驱动电机完成正反转和PWM调速。赫力克斯智能装备致力于为国内外客户提供新能源汽车扁线电机智能装备：驱动电机扁线定子装配生产线、驱动电机转子装配生产线、驱动电机总成装配生产线、新能源汽车三元线一体化装配生产线。

直接电压控制（DVC - 直接电压控制）：这是一种简单的电机驱动方法，通过直接控制电压来实现电机的速度和方向。