电机驱动系统的组成，电机驱动电路

控制板是弱电部分，是电机的控制核心，也是伺服驱动技术核心控制算法的运行载体。电源线连接到变频器主电路后，为了控制电机的运行，需要将外围控制电路连接到相关端子上，并将变频器的启动方式参数设置为外部操作模式。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或市电进行整流，得到相应的直流电。停止控制：变频器正常工作时，关断开关SA，断开STF、SD端子，变频器停止输出功率，电机停止.

有人想到当电机停止时将nENBL拉高。这不可能。如果nENBL被拉高，尽管电流为0，电机将解锁并失去扭矩。如图2所示，电源板（驱动板）是大功率部分，包括两个单元。一个是驱动电机的电源驱动单元IPM，另一个是为整个系统提供数字和模拟电源的开关电源单元。目前主流伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心（也可以采用32位微控制器的PID算法）。

1、电机驱动器工作原理

BLDC电机比PMSM电机便宜，驱动控制方法更简单.当你的驱动电压为7V~35V时，即上图处输入7V~35V时，短接即可使能板载5V逻辑电源是将处的输入电压引入到78M05芯片的1脚。此时处可输出+5V，可将输出+5V引出外部使用；交流永磁同步伺服驱动器主要包括伺服控制单元和功率驱动器。它由单元、通讯接口单元、伺服电机和相应的反馈检测装置组成。其结构组成如图1所示。

2、电机驱动控制器

考虑到原理是一样的，通过测量编码器输出的高低电平来计算电机转速。为了方便后续仿真，这里选择了便宜的独立器件进行分析设计……VREF上分压的电压大小决定了驱动器向负载提供的电流，负载电流越大，输出的扭矩越大通过电机。控制板通过相应的算法输出PWM信号，作为驱动电路的驱动信号，改变逆变器的输出功率，达到控制三相永磁同步交流伺服电机的目的。

3、电机驱动模块

相信大家都玩过有刷电机，就是我们小时候玩的四驱赛车用的那种电机。当供电时它们可以旋转。目前，随着永磁同步电机技术的快速发展，大多数伺服电机是指交流永磁同步伺服电机或直流无刷电机。开关控制的旋转控制电路如下图所示。它依靠手动操作连接到变频器STF端子的外部开关SA来控制电机的正转。整流后的三相电或市电再通过三相正弦PWM电压逆变器转换为频率，驱动三相永磁同步交流伺服电机。

有刷电机的原理我就不详细讲了，因为这篇文章主要讲的是无刷电机的FOC。随着通信技术的发展，智能控制也成为电机领域的热门话题。我们生活中使用的全自动洗衣机、自动窗帘等都传递着智能信号。电机控制也趋于简化和智能化。 PLC、FPGA、DSP等技术日益融入电机产业链。