空心杯电机为什么容易坏，空心杯电机线断了

航空航天：大飞机产业链自主可控进程加速，无人机市场规模快速增长。火星和彗星的成功着陆证明了Maxon电机在极其恶劣的条件下的良好性能。 NASA为公司产品提供背书，为Maxon电机品牌的建立提供了强有力的支持。

2017年，Maxon营收为7.08亿瑞士法郎（约合人民币52.83亿元）。同期，鸣志电气/鼎智科技/拓邦科技营收分别为2.960/3.18/88.75亿元。但国内企业的空心杯电机占营收的70%。占比很小，不是主营业务。与海外企业相比，规模还有较大差距，有待扩大规模。 1965年，德国F. Faulhaber博士开发出斜绕线圈绕制技术，并于1965年获得空心杯电机转子线圈斜绕技术专利。

1、空心杯电机生产上市公司

公司专注于微特电机和精密运动控制领域。其主要产品为线性执行器，可用于仿人机器人的线性关节。同时丝杆是将旋转运动转变为直线运动的关键部件，也是灵巧手执行器的重要部件。剪掉多余的胶带，只留下一圈。搭接处应留于扁线坯稍凸起的一侧，以利于对卷； 卷取：将扁线坯料送入空心杯卷取机的滚筒内。将线坯首尾相连，在线坯的第一表面粘贴胶带，成为空心杯线圈； 涂环氧定型：涂环氧胶后，放入烘箱中固化定型。

2、空心杯电机拆解

空心杯电机赋予手指移动的能力，精密行星齿轮箱让机器人手定位更精准，使用更灵活，编码器为手部提供高精度的位置反馈和速度反馈，传感器让机器人手具有类人的感知功能和反应能力。鸣志在空心杯电机领域的相关专利可以追溯到2015年。2019年，鸣志收购了瑞士Technosoft Motion AG，进一步强化了在空心杯电机领域的优势。鼎智科技：微电机隐形冠军，多款产品有望受益人形机器人发展。

3、空心杯电机型号

典型应用包括耐高温要求和大直径杯形线圈增强、8及以上空心板线圈。为了防止电机高速旋转时绕线线圈脱落，绕线时一般采用自粘线圈进行整形。但自粘式线圈的强度无法满足空心杯电机的高转速和高剪切力，因此需要在转子线圈外额外添加一层高强度结构胶，对转子线圈进行加固。海外空心杯电机龙头企业有瑞士Maxon、德国Faulhaber、瑞士Portescap等。国内龙头企业为鸣志电气。

我们比较了鸣志电机和Maxon不同外径的空心杯电机产品的价格。 16mm以下产品额定电压为6V，16mm以上产品额定电压为12V。对于所选尺寸和电压下的多个规格的产品，价格是平均的。我国空心杯电机发展较晚，在规模和技术积累上与海外国家相比还有一定差距。