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发布时间:2024-12-27 08:17:32 人气:
目前,随着永磁同步电机技术的快速发展,大多数伺服电机是指交流永磁同步伺服电机或直流无刷电机。开关磁阻电机是一种新型调速电机,其结构极其简单坚固、成本低廉、调速性能优良。是传统控制电机的有力竞争者,具有强大的市场潜力。
另外,步进电机也有很多缺陷;由于步进电机的空载启动频率,步进电机在低速时可以正常运行,但如果超过一定速度,则无法启动,并会发出尖锐的啸叫声;不同制造商的细分驱动器的精度可能会有很大差异。细分数越大,精度越难控制;另外,步进电机在低速旋转时振动和噪声较大。但步进电机在控制精度、变速范围、低速性能等方面均不如传统闭环控制的直流伺服电机;因此,它们主要用于精度要求不是特别高的场合。
伺服电机分为直流和交流。最早的伺服电机是通用直流电机。当控制精度不高时,采用一般直流电机作为伺服电机。 M1:底座长度规格,M为中型,脚注2为M型磁芯的第二种规格,2型比1型磁芯长;此类电机在机械特性和调节特性上具有良好的线性度,并且具有较宽的调速范围。宽、寿命长、维护方便、噪音低,且不存在电刷带来的一系列问题,因此此类电机在控制系统中具有很大的应用潜力。
交流力矩电机可分为同步和异步两种类型。目前普遍采用鼠笼式异步力矩电机,具有低速、大扭矩的特点。接线盒一般位于机座顶部,可从各个侧面引出电线。另外,H80~355铸铁机座的接线盒也可位于机座侧面。 Y2系列电机的安装尺寸和功率等级符合IEC标准,并符合德国DIN42673标准。与Y系列电机一样,其外壳防护等级为IP54,冷却方式为IC41l,连续工作制(S1)。
一般来说,伺服电机要求通过施加的电压信号来控制电机的速度;速度可以随着施加的电压信号的变化而连续变化;可以通过控制器输出的电流来控制扭矩;电机的响应要快,体积要小,控制功率要小。 Y2系列电机有两种设计。一类适合通用机械配套及出口需求。轻载时效率更高,实际运行中节能效果更好,堵转扭矩更高。这种设计称为Y2-Y系列。
无刷直流电机(BLDCM)是在有刷直流电机的基础上发展起来的,但其驱动电流完全是交流的;无刷直流电机可分为无刷调速电机和无刷力矩电机。适用于驱动无特殊要求的机械设备,如机床、水泵、风机、压缩机、搅拌机、运输机械、农业机械、食品机械等。但电机根据不同的应用有不同的设计和驱动方式。乍一看,选型似乎很复杂,因此人们根据旋转电机的用途进行基本分类。
一般无刷电机的驱动电流有两种,一种是梯形波(一般为方波),另一种是正弦波。
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