直流步进电机工作原理，空调步进电机工作原理

一般来说，它是指将磁场中电流流动产生的力转化为旋转运动，广义上还包括直线运动。其特点是动态性能好，输出扭矩大。但这种电机精度较差，步距角较大（一般为7.5度或15度）。虽然静扭矩与电磁励磁安匝数成正比，并与定齿轮转子之间的气隙有关，但不宜过分减小气隙、增大励磁安匝数来增大静扭矩，这样会导致静扭矩增大。会导致电机发热和机械噪音。步进电机作为执行机构，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用于各种自动化控制系统中。

本文在对计算机并口的研究的基础上介绍了步进电机的工作原理，通过计算机的并口直接访问通过并口连接的设备。如上图所示，电机的运动是通过改变电机中电流的流动来实现的。电子转子排斥B相磁极的定子并吸引A相磁极的定子，从而产生另一阶操作。如下图所示，步进电机只有两相（即两组定子）。双极性意味着缠绕在两个定子上的线圈可以在两个方向上通电。

1、步进电机工作原理动态图

例如：螺距角为1.8的步进电机，在1/2细分驱动方式（即每步0.9）下，工作频率为500Hz时转速为1.25r/s。一旦选择了电机，电机的静态扭矩就确定了，但动态扭矩还没有确定。电机的动态扭矩取决于电机运行时的平均电流（而不是静态电流）。平均电流越大，电机的输出扭矩越大，即电机的频率特性越硬。

2、步进电机工作原理动画演示

此外，步进电机的速度和扭矩与电流的大小成正比，因此非常适合需要精确控制和定位的应用，例如打印机、数控机床、3D打印机和机器人。在没有过载的情况下，步进电机停止转动的位置只取决于受控脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。步进电机的相电流和磁场遵循安培右手螺旋定律。电能产生磁场能，控制电机相电流可以反转电机定子磁极的方向。两相磁场的变化会相互匹配，从而产生电机的旋转。

3、步进电机工作原理控制脉冲

步进电机驱动负载惯性能力较大，适用于中小型机床及对速度精度要求不高的场所。缺点是效率低、发热大、有时会失步。微步并不能提高步距角的精度，但可以使电机运行更平稳，噪音更小。在相同电流、相同扭矩输出的条件下，单极步进电机的线圈数量是双极步进电机的两倍，成本更高，控制电路的结构也不同。目前，市场上流行的大多数是双极步进电机。

双极电机的每一相上只有一个绕组线圈。当电机连续旋转时，电流必须改变方向并依次在同一线圈中励磁。驱动电路设计需要八个电子开关进行顺序切换。再进行一步操作，电机定子磁极反转，转子排斥B相磁极的定子，吸引A相磁极的定子，如上图所示。两相步进电机的工作原理：两相步进电机最简单的配置是Nr=1。一般两相电机的定子磁极数为4的倍数，至少为4，转子有1个N极和1个S极。双极转子。