什么是伺服电机?有几种类型?工作特点是什么?，什么是伺服电机的脉动磁场

凭借这些特点，伺服电机广泛应用于遥控玩具车、飞机、机器人以及各种工业设备。伺服电机分为两类：直流伺服电机和交流伺服电机。它们的主要特点是信号电压为零时不旋转，随着扭矩的增大，转速匀速减小。根据功率变化率计算分析可以看出，永磁交流伺服电机的技术指标以美国I.D.的Goldline系列为主，其次是德国西门子的IFT5系列。

电机通过安装在电机末端的编码器提供转子工作角度。编码器是多圈绝对值，可以知道其转子在多圈范围内的绝对位置，如4096圈。如今，常采用功率变化率（Powerrate）综合指标作为伺服电机的品质因数，来衡量和比较各种交直流伺服电机和步进电机的动态响应性能。

1、什么是伺服电机的机械零点

近年来，日本松下公司推出了全数字化的MINAS系列交流伺服系统。其中，永磁交流伺服电机包括MSMA系列小惯量型，功率范围0.035kW，共18个规格；中惯量型包括MDMA、MGMA和MFMA。系列，功率范围从0.75至4.5kW，共23个规格。 MHMA系列大惯量电机功率范围为0.55kW，共有7个规格。伺服电机可以非常精确地控制速度和位置精度，并且可以将电压信号转换为扭矩和转速来驱动控制对象。

2、什么是伺服电机原理

使用绝对编码器的反馈，编码器的位置信息可用于电机相位和伺服环位置控制。杯式电枢永磁直流电机（铁芯杯转子，转子转动惯量小，适用于增量运动伺服系统）。无磁杯型转子两相交流伺服电机（铁芯杯转子，近线性机械特性，体积和励磁电流大，伺服功率低，低速运行平稳）。笼型两相交流伺服电机（细长的笼型转子，机械特性近线性，体积和励磁电流小，伺服功率小，低速运行不够平稳）。

3、什么是伺服电机位置增益

伺服电机一般都具有过载能力，如180%、300%等，而步进机几乎没有过载能力。铁磁杯型转子两相交流伺服电机（铁磁材料杯型转子，机械特性近线性，转子转动惯量大，齿槽效应小，运行平稳）。

4、什么是伺服电机的刚性

同步永磁交流伺服电机（由永磁同步电机同轴集成单元、转速表和位置检测组件组成。定子为三相或两相。转子由磁性材料制成，必须配备带驱动器，调速范围宽，机械特性恒定，由扭矩区和恒功率区组成，可连续闭锁，快速响应性能好，输出功率大，扭矩波动小。具有方波驱动和正弦波驱动两种模式，具有良好的控制性能，是机电一体化产品。

自1989年起，推出全新设计的永磁交流伺服电机系列（Goldline），包括B（小惯量）、M（中惯量）、EB（防爆）三大类，包括10、20、40、 60、机座号有80种五种，每个类别有42个规格，全部采用钕铁硼永磁材料，扭矩范围为0.84~111.2N.m，功率范围为0.54~15.7kW。