电机控制器工作原理，电机控制器英文缩写

电机软启动采用降压、补偿或变频等技术手段，实现电机和机械负载的平滑启动，减少启动电流对电网的冲击，保护电网和机械系统。随着电机控制器的发展，功率密度也随之提高。对于功率器件，双面水冷技术（DSC）应运而生。 DC590PR新一代直流调速控制器的开发得益于我们40多年在过程控制驱动器设计和制造方面的经验。它使用专用功能块来实现应用程序的简单执行，功能块编程提供了无与伦比的应用灵活性。

此外，SiC技术也逐渐引入电机控制器中。相关文献表明，SiC基永磁同步电机驱动损耗降低50%，效率提高1%左右。低速时，死区效应更小，动态性能更好。首先，从电驱动总成来看，从之前分离的MCU、电机、减速机到后来的三合一集成总成（如图1所示），集成化、域控制仍然是当前的趋势。

1、电机控制器是什么

PR的硬件进行了升级，软件更加优化，结构更加易于安装。适用于控制他励直流电机或永磁直流电机，为电枢和励磁绕组提供可调的直流电压和电流。 NXP 的FS6500 符合ISO26262 要求，并集成了CAN 收发器、电源管理、LIN 总线收发器和自诊断功能。目前国外已有一些使用案例，如通用汽车第二代Voltec电驱动控制器采用的IGBT双面冷却方案、凯迪拉克CT6 PHEV电驱动控制器采用的IGBT双面冷却方案等。

2、电机控制器接线图详解

控制板的主控芯片以DSP或FPGA为主，车载电机控制器常用的有英飞凌、NXP、瑞萨等。具体工作过程为：当主电路通过电流Ip时，导线上产生的磁场被磁芯聚集并感应到霍尔器件。产生的信号输出用于驱动功率管使其导通，从而获得补偿电流Is。解析器是解析器的缩写。其作用是向MCU输出电机速度相关信号，算法根据该信号控制速度、扭矩等。

3、电机控制器接线图

当初级电流IP流过长导线时，环形磁芯中会产生磁场。该磁场的大小与流过导线的电流成正比。产生的磁场聚集在磁环中并穿过磁环的气隙。霍尔元件测量并放大输出，其输出电压以比例关系反映初级电流IP。 ST的L9788符合ISO26262要求，集成了CAN收发器、电源管理、LIN收发器和继电器驱动器等功能。

DC590PR是新一代紧凑型直流调速器，采用先进的控制平台，为更广泛的应用提供高灵活性和高性能。在实际情况中，由电子电路组成的传感器次级绕组的输出电流能力总是有限的。当初级电流过载时，如果限制次级电流输出，则实际输出的次级电流小于理论电流，磁平衡被打破。只要初级电流继续增加，磁芯就会饱和。