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九、伺服电机是怎么坏的：保持伺服电机在良好状态下运行，对于任何工业企业，尤其是机器人或数控机床等行业的企业是至关重要的，因为伺服电机故障造成的停机成本可能会非常昂贵的，无论是在经济上还是在时间上。伺服电机滚珠轴承一般具有双重保护和持续润滑的特点，在正常使用条件下是不需要保养的。尤其是给电机轴加装键销、皮带轮或联轴器的时候，一定不能敲击电机轴。

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伺服电机和伺服驱动器的安装应采用单点接地，接地阻抗在100Ω以下。对策：在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行，监控电流及电流随时间的积累监控绕组温度。所以这个可以不使用的，SEW伺服电机维修，刹车片磨损，则COS信号为sinωt×cosθ，